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   在第一上升段的加速段，臂架抗弯刚度越小则臂头线加速度响应幅值越大;而在减速段，由于振动周期不同，当加速度变化时各条曲线的初始位置不同，导致减速段的臂头线线加速度响应规律不明显。在第二上升段的加速阶段，截惯性矩不同导致的臂头线加速度振动幅值的变化规律与第一上升段的加速阶段相反，比例系数越大对应的振动幅值越大;而在减速阶段，由于比例系数较小的系统振动周期较长，出现了尚未达到第二振动峰值位置加速度便发生变化，导致减速停止后，其振动峰值与比例系数较大的系统相比更小。对于这种现象，结合前两组模拟数据分析，应是由于第二上升阶段设定的上升时间较短所导致。相对于第一上升阶段，速度和加速度在较短时间内发生改变，对应臂架系统并没有依靠自身的阻尼特性将振动消减。并且由于臂架参数的改变对振荡响应的周期影响明显，导致进入第二上升段时，不同参数系统的初始条件不同，从而使模拟得到的响应曲线的规律性与第一上升阶段相比并不明显。分析了导致直臂高空作业车臂架振动的工况，选择臂架变幅时臂架系统在变幅平面内的弯曲振动，一研究影响臂架顶端振动特性的因素。考虑仰角变化中的冲击性对臂头位置振动响应的影响，选择以仰角加速度为输入信号，通过两次积分得到平滑变化的仰角曲线，可以有效降低臂头位置的角位移、线速度和线加速度振动响应。在此基础上设计一组臂架运动工况，研究臂架系统参数变化对系统振动响应特性的影响。通过比较发现，臂架顶端的集中质量越大，系统的固有频率越小，其中对第一阶固有频率影响更明显，臂头位置的角位移、线速度和线加速度振动特性更加明显。当臂架的线密度增大时，系统的固有频率也随之增大，第一阶固有频率的变化没有二、三阶固有频率明显，臂头输出的振动受线密度影响有限，振动幅值变化不大。当臂架的抗弯刚度变化时，系统振动方程的特征值不变，系统的固有频率的按特征值与固有频率之间的函数关系变化。臂头位置的振动响应随抗弯刚度减小而更加明显，但也受系统的初始条件，故主要在第 一上升阶段后表现明显。

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